课程介绍

——   Course introduction   ——
工业机器人编程操作及控制技术培训班
    发布时间: 2019-06-17 23:47    
工业机器人编程操作及控制技术培训班

关于举办《工业机器人编程操作及控制技术》培训班的通知

各企事业单位：

随着劳动力成本的不断提高，经济发展模式和制造模式必将进行调整，发展以工业机器人为核心的智能制造技术将成为必由之路。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。在国家经济快速增长的拉动下，我国工业机器人装机量从2004年开始加速至2015年中国将成为全球最大工业机器人产销国。

为了贯彻国家“863计划”的相关政策，提高我国工业机器人领域机、电、控制、研发、工艺应用水平，降低维护及管理成本，我中心特举办“工业机器人应用控制及管理维护高级培训班技术培训班”，本次培训将以培训和实验相结合的方式展开进行，使学员通过系统的专业培训与案例分析以及操作技能，能够切实掌握常用的知识、技术和方法，从而更好为企业生产服务，现将具体事宜通知如下：

 

一、时间和地点

         

                   

 

第一部分：培训部分

章    节

培训内容

一、工业机器人组成

 

1. 工业机器人用途       2. 工业机器人硬件系统

3. 工业机器人软件系统   4. 工业机器人主要参数

二、示教盒（TP）

 

1. 按键功能             2. TP上的开关

3. 点动控制机器人

三、工业机器人坐标系

1. 工具坐标系及设定     2. 用户坐标系及设定

四、编程

1. 编程界面             2. 运动指令

3. 非运动指令           4. 指令编辑

五、程序编辑

 

1. 创建程序             2. 选择程序

3. 删除程序             4. 复制程序

六、程序执行

1. 启动程序             2. 中断程序       3. 恢复程序

七、信号

1. 信号类型及配置       2. 系统信号

八、自动运行

1. 自动运行条件         2. 自动运行方式

九、基于PLC的机器人自动控制

 

1. PLC与机器人的连接   2. 机器人I/O控制

3. 机器人总线控制

十、回零点

1. 零点及回零方式      2. 零点复位

十一、其他功能

1. 设置安全点          2. 宏指令

十二、文件备份和恢复

 

1. 文件储存            2. 文件备份

3. 文件恢复

十三、机器人故障报警及诊断

1. 伺服准备好报警及诊断2. 过载和过流报警及诊断

3. 位置监控报警及诊断  4. 编码器报警及诊断

5. 零点复位报警及诊断

十四、应用案例

1. 搬运机器人          2．弧焊机器人










































二、参加对象；汽车装配、零部件生产、机械加工、工程机械、电子电器、冶金化工、锻压铸造、物流仓储等行业（焊接、搬运、喷涂、取件、点胶）工业机器人的应用、电气控制、管理、维护人员，高职院校、科研院所负责教研的教学人员、研究人员和技术支持人员。 

三、收费标准；培训费 元/人（含资料费、证书费）。食宿统一安排，费用各单位自理，所有费用报到时面交，统一开具票据。欢迎地方各单位集体组织参加。

四、报名联系方法；请参加培训班的同志提前安排好工作，填写好报名回执，传真至培训处。培训处收到报名回执后，将在开班截止日期前按报名先后顺序寄发《报到通知书》，详告具体行车路线、学习地点等事项。